邯郸，被秦兵重重包围，危在旦夕。为解救邯郸，赵孝成王想联合楚国共同抗秦。为此，他派平原群赵胜到楚国游说。
    平原君打算从自己数千名门客中挑选出既有勇又有谋的20位宾客随同前往，可挑来选去，只挑选出19名。
    平原君叹息了：“唉！我赵胜养着数千名宾客，而且已有了十多年的历史。然而，文武智勇具备者怎么连20名也选不出来呢？……“正当他叹息不已之时，有一位宾客不请自到，自荐补缺。他就是毛遂。
    毛遂，是一条高大粗实的汉子。也许是因为姓氏的缘故，他的头发，又黑又浓；他的胡须，又密又硬。平原君上下打量了一番毛遂，问道：“你是什么人？找我何事？”
    毛遂哈哈一笑：“俺姓毛名遂。听说为了救邯郸你将到楚国去游说，我愿随你前往。如何？”没直接回答，平原君又问：“你到敝府，有多长时间了？”毛遂道：“三年了。”平原君：“三年，时间不算短了。一个人如果有什么特别的才能，就好像锥子装在囊中会立刻把它的尖刺显露出来那样，他的才能也会很快地显露出来。可你在我府上已住了三年，我还没听说你有什么特殊的才能。我这次去楚国，肩负着求援兵救社稷的重任，没有什么才能的人是不便同去的。你就留下了来好了。”平原君的话，说得很坦诚。但毛遂却更自信地回答道：“你说得不对，不是我没有什么特殊的才能，而是你尚未将我装于囊中。倘若早把我装于囊中，哈哈，我的特殊才能就像锥子那样，一定早已脱颖而出地露出来了。”
    从谈话中，平原君似乎是看到了毛遂的善于思变的特殊才能，当即便接受了毛遂的自荐，答应了往楚国去的要求。
    到了楚国，平原群即与楚王谈判。
    平原君详尽地讲了联合抗秦的必要性之后，要求楚王尽快地派出援兵去解救邯郸，可楚王不出声。平原君又反复讲联合抗秦的意义，楚王还是不应允出兵的事。他俩的谈判，是从清晨开始的，可是已经谈到了中午，还没有谈判出个结果来。这叫等在金殿阶下的毛遂等20名随员，焦急起来了。
    毛遂此来，因是自荐，所以那19名随员内心里看不起他，总觉得他有些自吹自擂。这时候，他们想看看毛遂到底有什么特殊的才能，于是怂恿他道：“毛先生，谈判久久没有结果。你上殿去问问究竟，如何？“好！”毛遂爽朗而应。
    那19名随员没想到毛遂会如此痛快，他们不禁一愣。就在他们发愣的当儿，毛遂紧紧地按着腰中的剑，一步一层地登上了殿前的那十个台阶，走到了楚王的跟前。
    他开口道：“大王，楚赵联合抗秦，事在必行。这只是两句话便可以议定的事情。可是，从早晨到现在总也商议不出个结果来，这是为什么呢？”
    毛遂的出现与责问使楚王很不高兴。他不理睬毛遂，转身气愤地问平原君：他是什么人？”平原君说：“他是我的家臣和随员。”楚王气愤了，转身斥责毛遂道：“寡人正与你的主君议事，你算是什么人，竟也上来插言！”楚王的话，激起了毛遂的满腔愤怒。